我是说把先人的"永动机"装在某个部件上,它确实不能永动,但如果我施加一点外力呢?很小的外力!能不能动起来?

个人认为不能，由能量守恒定律我们可以推断出来。
假如像你所说先给它是加一个外力，那么这个机器却是可以动起来，这是因为有外力对它做功，由其他的能量转化成了这台“永动机”的动能，但是在这台机器运动的同时还会与周围空气或者其他物体发生摩擦或者能量交换，而使能量逐渐损耗最终停止运动。
我们可以将这台机器放在特定条件下，使它运动后不与外界有能量的交换或转化，那么它可以一直运动下去，成为永动。但是，想过没有？这样的机器又有什么实际用途呢？（可以作为观赏....玩具？造价因该很高的。）

做功必然要消耗能量，即使不对外做功,内部的摩擦等也要消耗能量,如果只施加一点外力,在这些消耗下,它终究会停下来,否则，即违反了自然界中的最基本定律:能量守恒定律!
你施加的力小,能量少,那么它做功就少,道理是一样的!
任何时候都不要忘记“能量守恒定律”！